Ну вы тут наговорили))) Схема проста. Не четкая работа коробки корректируется в первую очередь качеством, количеством и вязкостью масла. Если это не помогает, то сколько не гадай, нужно открывать сцепление и смотреть в первую очередь диски. На стекло кладешь и пытайся подсунуть щуп, это выявит кривизну. Если диски ровные, то скорее всего выработался фиксатор передач.НО! Вскрытие покажет))