На поршне есть резновое колечко- манжета.
Именно она возвращает поршень в первоначальное положение после торможения.
Если поршень начинает "закисать", этого усилия уже недостаточно-
колодки начинают терется о диск.
Надо "расшевелить" поршенёк- несколько раз утопить до упора и выдавить обратно гидравликой.
Необходимая операция, т.к. болезнь прогрессирует.
На авто- разность тормозных усилий по колёсам.
Причина-несвоевременная замена тормозухи.