Просто в глушителе догорела смесь недогоревшая в камере сгорания. На наших мотоциклах отсутствует система которая отключает подачу топлива в режиме принудительного холостого хода (езда под горку с полностью закрытым газом). Поэтому двигатель, работая как насос, накачал избыток недогоревшей смеси в выхлопную систему, где она благополучно догорела, и ты услышал такой весёлый хлопок :) .
Не стоит резко и надолго закрывать газ на крутых спусках и будет всё в порядке.
Но если будет хлопок часто повторятся и в других ситуациях, то это может означать недозакрытие выпускного клапана, а это не есть зер гуд.