да не очень сложно... 
просто запишиваешься на категорию В и говоришь что еще хочешь получить категорию А, если в школе предусмотрено такое, то не очень большая доплата... правила почти одии и те же... 
так что при сдаче экзамена просто несколько вопросов по управлению мото, а при сдаче практики катаешь на машине... категорию А просто приписывают... у меня так было...