Мот на подставку(пень) немного ослабить цепь , вытащить ось маятника ,оттянуть маятник взад вытащить втулки и смазать (колесо снимать не надо)
Когда собираю вместо оси сначала вставляю длинный вороток (он тоньше оси) затем вставляю ось (так легче)
У меня на всё это уходят считанные минуты.
Бумажный фильтр не советую (были случаи масленого голода)
На шестой замене масла (4500 км) металлическая пудра не обнаружена.
Масло в передней вилке менял на 4000км (масло и объём ОК)