на счет переключения передач с вылетом ножки в вертикаль, сам один раз пробираясь через пробку офигел, мой личный анализ показал что виной не регулировка, а конструктивный дефект, так совпали плечи рычагов, что при сильном нажатии вверх плечё лапки переключения может проскочить, назовём её крайней точкой и вместо возврата вниз проскочить вверх, ибо ему пофиг куда скакать лижбы сохранить растояние между опорами, способ устранения радикальное изменение пространственно-геометрических характеристик переключалки, путем нарушения заводских угловых координат, может правда тягу придется переделывать (удлинять), а плечё лапки отнести назад, дабы избежать её проскакивания через мёртвую точку