Вроде норм показывает.
При 4,99Hz с датчика показал 17км/ч с периметром колеса 1м и 1 импульсом на оборот. Расчет дает ~18км/ч. При 10Hz с датчика показал 36км/ч. Где-то там округляет видимо.
Обороты х.х. показал около 1400-1500. При цене деления 1000, тяжело точно сказать)
Подавая определенную частоту на контакт датчика скорости можно откалибровать (изменяя периметр колеса в меню), чтобы в интересующем диапазоне скоростей погрешность была минимальной.
Также, вероятно, уменьшит погрешность увеличение количества импульсов на оборот.
Есть еще такой "мануал". Видно плохо, но арабские цифры разобрать можно)