Колесо должно крутиться при выжатой сцепе, там же остается масло между дисками сцепления, вот через него и передается крутящий момент.
Попробуй рукой за покрышку остановить колесо, там совсем небольшое сопротивление.
Рывки при отпускании сцепления могут быть связаны с тем что демпер ведомой звезды разболтался, если у тебя конечно этот демпфер есть по конструкции. Болтанка демпфера лечиться просто подкладыванием кусочков резины от камеры в зазоры.