Два ответа.1 Всё когда то начинается.
Раз пробег большой то скорее всего кончаются диски (отрегулировать заново и если не поможет то диски под замену)
2 Ничего сказать не могу так как не знаком .
Никакого полуавтомата на Планете никогда не было .(был на ИЖ-Ю и Яве)
Переключая передачи без сцепы вы убиваете коробку.
Если на горячую плохо включается первая то замените масло например 10/40 на 10/50 или 15/50.