У меня чистый пдф, не скан - гораздо проще. Я его импортирую и у меня текст - отдельно, картинки - отдельно. соответственно текст в кривых, его в систему распознавания и в Гугл AI. Потом просто меняю текстовые блоки на переведенные. Со сканами сложнее - PDF загоняем в OCR (программа распознавания текста). Она сама вырезает картинки, распознает текстовые блоки, потом экспорт в PDF, импорт в программу вёрстки и работа со всем этим постранично. Качество будет хуже, OCR не всегда правильно конвертит текст/таблицы, режет рисунки криво. Поэтому если красиво, то долго, может даже отдельно вырезать из джипегов картинки и верстать с нуля поверх оригинальных страниц (в принципе, страницы стилизованы все одинаково), ничего особо сложного, только картинки ручками вырезать/сохранять/импортировать. Как-то так. К примеру мой сервис-мануал 209 страниц, 120 переведено - по времени 3 месяца в свободное время на работе (час-два в день). Чисто на энтузиазме. К весне закончу.