Я не заморачиваюсь линейками и лазерными указками: ставлю мот на боковую ножку, а с другой стороны, под защиту ближе к заднему маятнику ставлю подпорку в виде чурбана - вывешиваю так заднее колесо. Т.е., стоя с правой стороны от мота, наклоняю его влево на штатную боковую подножку, приподнимая так образом заднее колесо и в это время вдвигаю чурбан под мотоцикл. Под мотик кладу зеркало и смотрю, чтобы середина покрышки заднего колеса визуально совмещалась с центром маятника в районе его оси. Прокручиваю колесо и затем, если нужно, натяжкой цепи смещаю колесо в нужную сторону. Не забудь перед вывешиванием зада мотоцикла заблокировать тормозом его переднее колесо от вращения . На скорости 80...90 км мотоцикл не тянет ни в какую сторону, даже если держишь руль одной рукой. Опять же, на моём мотоцикле ещё не было падений и аварий, и потому рама и его передняя вилка не имеют деформаций и способ, описанный мной, у меня работает. На ИЖах такая регулировка был гораздо проще, по причине наличия центральной подставки и полного обзора заднего колеса и маятника при снятом сидении. )