Я через госуслуги записывался. Там про осаго вроде ничего не было. Как, собственно говоря, и про категорию. Автоматом мои данные и автоматом данные по технике. Здесь же и пошлина и выбор по времени. Удобно. Уже не раз регистрировал технику таким способом. Приезжаешь, осмотр техники проводят, а документы уже готовы.