По своему опыту, пункты по мере значимости.
1. Геометрия мотоцикла:
- наклон вилки, чем сильнее наклон тем проще ехать, круизёры, тур-эндуры легко едут по "фрезе";
- колёсная база, чем длиннее тем устойчивее, так-же круизёры, турынды, максискутеры.
2. Техника вождения: "мягкие руки"(дать рулю свободу немного болтаться), и без резких движений.
3. Шины, влияют точно(на одном мотоцикле менял шины и разница чувствовалась), но по какой причине, не понял.