У 250-ки, по личному скромному опыту, колесо крутится везде (но не всегда это помогает). Перед каждым штурмом грязюки "ужас-ужас", слезаю с мота и разведываю наиболее сухую полоску, и только потом еду или, если ситуация совсем "не очень", то мот едет сам,а я иду рядом. При штурме вертикальных холмов - вставай на подножки (тут пригодятся увеличенные подставки под руль), и если есть возможность разгоняйся (в меру). Есть техника заезда по диагонали, но к ней надо привыкать. В общем, опыт дело наживное, а для более полного описания приключений, делай прикидку на экшн камеру )