Всё зависит от последствий ДТП. Если к примеру, Вы причините средний или тяжелый ущерб здоровью, даже в ситуации в которой Вы не виноваты, то отсутствие права на управление ТС данной категории - автоматом делает Вас виновным со всеми вытекающими последствиями.