Я ровняю колеса просто. На ровный кусок деревянной рейки сантиметров 60-70, прикркутил изолентой лазерную указку. Поставил перед гаражными воротами мот ровно (благо центральная нога есть), нарисовал метки маркером с переднего колеса, отмярял и отметил где должны быть метки заднего колеса. Для примера, если ширина резины 110/130, это значит по сантиметру в сторону. Ну и натяжителяии заднего колеса подгоняю. В силу особенностей рамы/маятника это получается не всегда, тогда путём подсчётов, визуального контроля и т.п.добиваюсь параллельности колёс, ставлю свои метки на маятник. Ну а в дальнейшем подсчёт оборотов! Важно выставить раз, чтобы было от чего отталкиваться.