Никак, просто едешь и всё.
Дружище,, ты вопрос правильно ставь! Когда ты выезжаешь со второстепенной, ты должен пропустить ВСЕХ на главной! Если кто-то окажет любезность и пропуская тебя моргнет фарами, то в этом может таится засада:
- это может оказаться автоподставщик, даст по газу, снесёт тебя и будет формально прав,
- тебя может снести машина, объезжающая того, кто остановился тебя пропустить. И в этом случае ты будешь виноват в ДТП!