Очень просто. В движении, в принципе, сцеплением можно и не пользоваться. Для переключения передач нужно синхронизировать вращение шестерен и тогда одна из них перейдет из зацепления с одной на другую. Это теория простыми словами, а на практике это выглядит так - едешь ты, например, на 2 передаче, сбросил газ, легко перещелкнул рычаг на 3, тут же добавил газа е едешь дальше. Тоже самое касается и переключения вниз. Попробуй и убедишься,что при минимальном навыке это делается легко!
Честно скажу, я не знаю как это сказывается на ресурсе КПП, но доехать до места назначения в безвыходной ситуации можно запросто.