Вообще без проблем смешиваются. Даже от разных производителей. И минералка с полусинью и полусинь с синтетикой аналогично.
Вообще отличие 4Т мотомасла от автомобильного - декларируемое использование в мотомасле сверхстойких загустителей. Однако анализы отработки масел Мотюль и Кастрол для 4Т мотоциклов и автомобильных масел (Лукойл), проведённых на оил-клабе показал, что всё это маркетинг. При одинаковом пробеге в одном и том же мотоцикле в примерно равных условиях эксплуатации просадка вязкости абсолютно одинаковая.